職位描述：
1）智能汽車環(huán)境感知方向 崗位描述： 激光雷達(dá)點(diǎn)云信號處理、機(jī)器視覺信號處理 激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺目標(biāo)檢測及信息融合 GPS/慣導(dǎo)組合定位和高精度地圖匹配 任職要求： 1、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動化、車輛工程相關(guān)專業(yè)博士 2、精通多種圖像預(yù)處理處理和后處理的方法和原理。有扎實(shí)的圖像分析和模式識別理論基礎(chǔ)，精通目標(biāo)（行人、車輛等目標(biāo)）檢測、跟蹤、識別等常見的計(jì)算機(jī)視覺處理任務(wù) 3、具備三維點(diǎn)云處理、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有多傳感器融合實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)檢測與跟蹤開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 4、熟悉高精度數(shù)字地圖、差分定位的原理和應(yīng)用 5、有扎實(shí)的編程能力，熟練掌握C/C++編程語言 6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，熱愛教學(xué)和科研工作 智能汽車自動駕駛方向 崗位描述： 1.車輛的動力學(xué)建模 2.車輛路徑規(guī)劃算法開發(fā)，縱向、橫向跟蹤控制算法開發(fā) 3.車輛運(yùn)動控制軟件系統(tǒng)開發(fā) 任職要求： 1.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動化、車輛工程相關(guān)專業(yè)博士 2.了解車輛線控制動、線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理 3.對車輛的橫向、縱向控制有深入了解，熟悉常用軌跡跟蹤算法原理 4.會使用相關(guān)軟件（Carmaker、Prescan、CarSim、ADAMs等）進(jìn)行車輛動力學(xué)建模、仿真；熟悉MIL/SIL/HIL相關(guān)功能測試。 5、熟悉Simulink/Stateflow模型開發(fā)，熟悉dSPACE自動駕駛RCP控制器開發(fā)工具，并將模型功能在車輛上實(shí)現(xiàn) 6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，熱愛教學(xué)和科研工作 舉報(bào)